ギリシア神話でのカストルとポルックスは、スパルタ国の英雄です。

イオニア海を臨むペロポネソス半島の都市国家スパルタの王妃レダは
ある日、白鳥の姿をした大神ゼウスに欺かれて交わり、2つの卵を生み
落としました。 （白鳥座参照） 1つの卵からは兄
カストルと姉クリュタイムネストラ、もう1つの卵からは弟ポルックスと、妹
ヘレネの4人の子供が生まれました。このうちカストルとクリュタイムネストラ
はレダの夫スパルタ王テンダオレスの血を引く普通の人間でしたが、
ポルックスとヘレネはゼウスの血を引く不死の身体をもっていました。

カストルとポルックスの兄弟はとても仲が良く、カストルは乗馬と軍事、
ポルックスは拳闘に優れた腕をもっていました。特にポルックスは鍛冶の神
ヘパイストスに頼んで鉄の手首をつけてもらい、鉄の手をつけたポルックスは
1人で一軍にも匹敵する強さを示したといいます。2人はイアソンのアルゴ号
探検隊の冒険などにも参加していて、途中立ち寄ったベブリュクス人の国で、
旅人に拳闘の試合を申し込んでは負かし、相手を殺すか奴隷としてしまう
残虐な王アミュコスをも打ち負かしました。 （りゅうこつ座のアルゴ号参照）

2人はともにスパルタの名だたる勇士でありましたが、あるとき叔父レウキッポスの
娘をさらって妻にしたことから従兄弟であるイーダス、リュンケウスと争いになりま
した。戦いの最中、カストルはイーダスの放った矢に当り死んでしまいました。
ポルックスも無数の矢傷を受けていましたが、ゼウスの血を引くポルックスは不死
の身体であったので死ぬことはなく、逆にリュンケウスを投げ槍で貫いて殺し、残る
イーダスは逃げようとしたところをゼウスの放った雷に打たれ死んでしまいました。
こうして戦いには勝利したものの、ポルックスは兄の死を激しく嘆き悲しみました。

哀れに思ったゼウスは、ポルックスを天上に連れて行って神の一員にしようと
しましたが、「兄と一緒でなくては嫌だ」と言ってそれに応じません。
ゼウスは仕方なくカストルにポルックスの不死性を半分分け与え、
1日おきに天上界と人間界で暮らすことにしました。
そして、やがて2人は星となり、双子座になったといわれています。