この星座にも様々な神話があり、おおぐま座の隣にあることから熊を追う
狩人であるとか、熊に変えられ大熊座となった侍女カリストの息子アルカス
（こぐま座） であるなど様々な説があります。


その中の1つの神話では、この星座は天を支える巨人アトラスの姿だと言わ
れています。巨人アトラスはかつて大神ゼウスの率いるオリュンポス神族との
戦争で敗れた巨神族の一人で、ゼウスにより、永久的に天を担いで支えて
いなくてはならない、という辛い役目を負わされていました。

そんなある時、勇者ヘラクレスがアトラスのもとへとやってきました。
彼はティーリゥンスの王エウリュステウスの命令で、12の功業のひとつ、西の果て
に棲むヘスペリデ−スの園にあるという、金の林檎を取りに行く途中でした。
（ヘラクレス座） その旅の最中、岩山に縛りつけられていた賢者プロメテウスを
助けたことがありました。プロメテウスはお礼として、金の林檎を手に入れるため
には、アトラスに強力を頼むといいと教えてくれたのです。アトラスはヘラクレスの
話しを聞くと、「それなら私が金の林檎を取ってくる間代って天を支えていてくれ」
とヘラクレスに言いました。ヘラクレスは快く承諾し、アトラスが戻ってくるまで
天を支え続けることになりました。

やがてアトラスは金の林檎を携えて戻ってきたのですが、アトラスはこの天を
支え続ける仕事に飽き飽きしていたので、ヘラクレスに仕事を押し付けてしまおう
と考えたのです。アトラスは「私が代りにこの金の林檎を届けておいてやろう」
と言って、そのまま立ち去ろうとしました。ヘラクレスはアトラスの企みを見抜いて
いましたが、天を支えたままではアトラスを追いかけることもできません。
そこでアトラスにこう言いました。「そうしてくれるのはありがたいが、俺は
天を担ぐのに慣れていないので、肩が痛くてたまらない。どうすれば楽に
担げるかちょっとやって見せてくれないか？」単純なアトラスは「いいだろう」
と言って金の林檎を置くと、慣れた様子で天を担いで見せました。すると
ヘラクレスは素早く金の林檎を拾い上げ、そこからさっさと逃げてしまった
のです。アトラスが騙されたと気がついても、もう後の祭りでした。

のちにペルセウス （ペルセウス座） が、人を石にしてしまう妖怪メドゥ−サを退治
した時、天を支える仕事に疲れ果てていたアトラスはペルセウスに頼んで、
メドゥ−サの毒を自ら浴びて、自分を石にしてもらったそうです。

やがてアトラスは星となりましたが、
今でも天を支え続けているのだと言われています…。