ギリシア神話では、こうま座はペガサス （ ペガスス座 ） の弟にあたる
ケレリスという馬で伝令神ヘルメスが、英雄カストル （ ふたご座 ）
に与えたものだと言われています。

また、別説では、旧約聖書の「エステル記」に
登場する馬だという説もあります。