ペガススはペルセウスがメドゥーサの首を切り落とした時、
その血が落ちた岩から高くいななきながら飛び出した天馬だといわれています。
（ペルセウス座参照）


コリントスに、武術と勇気に優れたベレロポンという勇者がいました。
その勇者ぶりは、ペイレネーの泉で水を飲む天馬ペガススを
女神アテナから受取った黄金の手綱で捕らえ、乗りこなすほどでした。

ペレロポンがアルゴス王プロトイスのもとに身を寄せていた時、
プロイトスの妻アンテイアがベレロポンにしつこく言い寄ってきました。
しかし、誇り高い青年であったベレロポンは、不貞の恋を激しく非難し、
アンテイアの誘惑をすべてはねつけたのです。怒ったアンテイアは自分の衣服を裂き、
プロイトスに、「ベレロポンに襲われそうになった」と嘘を告げました。
プロイトスはベレロポンに怒り狂いましたが、自分の客を殺すことはできません。
そこで、ベレロポンをアンテイアの父であり、リュキア王イオパテスのもとへ
「なんとか手段を講じてこの男を始末するように」
という手紙と一緒にリュキアの地に送りました。手紙を読んだイオバテスは、
ベレロポンに国を荒らしていた怪物キマイラの退治を命じました。
キマイラは獅子と牡山羊の頭をもち口から火を吐くという恐ろしい化け物です。
これならば、ベレロポンといえども倒せるはずはないと思ったのです。
ところが、ベレロポンはペガススに乗って意気揚々と飛び出し、
キマイラに巨大な鉛の塊を投げつけてあっさりと殺してしまいました。
イオバテスは、その他にもソリュモイ人やアマゾンの女戦士族の討伐を命じましたが、
ベレロポンはそれらを難なくやってのけ、最後にはイオバテス自らが
ベレロポンを殺すために雇った兵士たちも皆殺しにしました。


ここにきてイオバテスもベレロポンを只者ではないと認め、
末の娘と自分の国を半分与えて大いにもてなしたのです。
しかし、ベレロポンはこれらの成功に気を良くして驕り高ぶってしまいました。
ある時彼は、自分こそ神々の一員になるにふさわしいと思い、ペガススに乗って
天上界へ昇ろうとしました。しかし大神ゼウスは、ベレロポンのこの思い上がった行為に
怒り、一匹のあぶを遣わしてペガススのお尻を刺させました。
するとペガススは途端に暴れ出し、ベレロポンを振り落として、そのまま天へと
走り去ってしまったのです。ベレロポンはアレイオンの野に落ちて片足を失い、
惨めな晩年を送ったそうです。


ペガススはメドゥーサの首と一緒にアテナに捧げられ、
のちに詩の女神ムーサイたちに与えられました。
ペガススはムーサイたちの住むヘリコーン連山に放たれると、
地面を蹴り、その蹄の跡から泉を湧き出させました。
その泉は「ヒッポクレーネ（馬の泉）」と呼ばれています。

そして、天上界まで走ったペガススはゼウスの雷光を運ぶ軍馬となり、
やがて星となったと言われています。