この星座のペルセウスはギリシア神話の英雄で、数多くの神話が残されて
います。1つは、アンドロメダ姫を救い出したといわれるお話ですが
（アンドロメダ座参照） それ以前…ペルセウス誕生からのお話です。

アルゴスの王アクリシオスに、ダナエーという美しい娘がいました。
アクリシオスは、ほかに自分のあとを継がせる子がいなかったので神託を伺いました。
すると、「お前の娘が男児を生み、お前はその子に命を奪われるだろう」と
予言がなされました。アクリシオスはこの予言を恐れ、ダナエーが年頃になると青銅で
厳重に囲った塔の一室に閉じ込めてしまいました。
その様子を大神ゼウスが眺めていて、ダナエーの美しさにまたしても悪い癖をおこし、
黄金の雨となってダナエーの住む塔の中へ潜り込んだのです。
やがて時がたち、ダナエーに男児が産まれました。その子はペルセウスと名付けられ、
ゼウスの血を引く美しく力強い男児でした。
その子供の泣き声を聞きつけて、雷に打たれたよりも驚いたのはアクリシオスです。
アクリシオスは母子ともども殺そうかとも考えましたが、さすがに自分の娘を手に
かけるわけにはいかず、2人を木箱に入れて海に流しました。
ダナエーはぐずるペルセウスをあやしながら、波と風に運命をゆだねて揺られて
行きました。長い漂流ののち、木箱がようやくたどり着いたのがセリ−ポス島でした。
2人はディクテュスという親切な男の人に助けられて、
ようやく落ちついて暮らすことができるようになります。

やがてペルセウスは成人し平穏に暮らしていけるかと思った矢先に、
また災難がやってきました。ディクテュスにはポリュデクテスという兄がいて、
いまだ美しさの衰えぬダナエーに恋心を抱いていたのです。
しかし、ダナエーにポリュデクテスの妻になる気はなく、
誘いを巧みに断わってきたものの、度重なると段々に難しくなってしまいます。
いずれ強引な手段に出てきたら、息子のぺルセウスだけが頼りです。
一方ポリュデクテスにとってもペルセウスは邪魔者でした。
そこで彼はペルセウスをダナエーから遠ざけるためペルセウスに向かって、
祝宴の進物として怪物ゴルゴンの首を取ってくるように命じたのです。

ゴルゴンは蛇の頭髪と猪の牙、青銅の手を持ち黄金の翼で空を飛び、
視線を合わせた者を即座に石に変えてしまうという怪物の3姉妹です。
しかも姉妹のうち、ステンノ、エウリュアレの2人は不死身で、
末娘のメドゥーサだけが可死だったのです。ゴルゴンの首を取るというのは、
常人では到底成しえないことでしたが、ペルセウスには3人の協力者がいました。
戦女神アテナと伝令神ヘルメス、流水の精女ナイアデスです。
ペルセウスはこの3人の協力を得て、目指すメドゥーサの部屋へ忍び寄ると、
視線を合わせるのを避けて青銅の盾にメドゥーサの姿を映し、それを頼りに
メドゥーサの首を切り落としました。翼の生えた天馬ペガサス （ペガスス座） は、
そのメドゥーサの首からあふれた血の中から飛び出してきたと言われます。
異変に気がついたメドゥーサの姉達が騒ぎはじめましたが、隠れ兜をかぶって
いたペルセウスを見つけることはできず、ペルセウスは素早くキビシスの袋の中に
メドゥーサの首を放り込むと、ペガサスに乗って洞窟を飛び出しました。
こうして、ペルセウスは首尾良くメドゥーサの首を手に入れることができたそうです。


帰途の途中エチオピアでアンドロメダ姫と結ばれたペルセウスは、妻を連れて
故郷へと帰って来ました。ペルセウスの留守の間にポリュデクテスの乱暴は
度合いを増し、ダナエーは、ゼウスの聖廟に立てこもっていました。
ペルセウスはポリュデクテスの横暴に激怒し、死してなお石化の魔力の残る
メドゥーサの首を突きつけ、彼とその取り巻きたちをすべて石にしてしまいました。
そしてペルセウスは、アンドロメダとダナエーを伴いアルゴスへ向かいました。
ところがペルセウスが帰って来ると聞いて、昔の予言を恐れたダナエーの父アクリシオスは
アルゴスを離れ、テッサリアのラリッサ市へ逃れて行きました。
しかし、運命は皮肉でした。ペルセウスは祖父アクリシオスの行方を尋ねラリッサ市を
訪れていたのです。その時、偶然ラリッサ市の王テウタミデスは、父王の
葬儀を記念した5種運動競技会を開いていて、それを聞いたペルセウスも勇んで
これに参加しました。ところが、得意の円盤投げの時、彼は手を滑らせて
円盤を客席の中へ投げ込んでしまったのです。
円盤は客席にいた老人の頭に命中し、老人を殺してしまいました。
そしてまさに、その老人こそ、祖父アクリシオス王であったのです。
こうして、神託の予言は成就されました。

ペルセウスはアクリシオス王の跡を継ぐことを拒み、従弟プロイトスの子メガペンテスと
領地を交換し、ティリュンスの地でアンドロメダと共に安らかに暮らしたそうです。
そして死後、彼は生前の功績により妻アンドロメダ共々、天上に昇って星座となることが許されました。

これがペルセウス座、アンドロメダ座となったといわれています。